▶ Cơ cấu truyền động Vít me và thanh ren: biến chuyển động quay thành tịnh tiến Vít me biến chuyển động quay thành chuyển động thẳng: mỗi vòng quay đẩy đai ốc đi đúng một bước ren. Thanh ren thường rẻ nhưng cong, rơ và mòn nhanh; vít me ren 27/09/2026 6 phút đọc