#cơ cấu thanh bốn khâu

Cơ cấu cam, tay quay, đòn bẩy: cơ học cổ điển trong máy mới

Cam biến chuyển động quay thành chuyển động lên xuống theo một biên dạng tuỳ ý. Tay quay thanh truyền biến quay thành tới lui và ngược lại. Đòn bẩy đổi lực lấy